类似升降机_早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，_台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，美国人艾利莎·奥的斯【Elisha Otis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全 。1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。_初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦_装有锅炉房。1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

现在我国传动机械的研发已经进入个性化时代。今后企业在生产标准型产品的基础上，还要根据用户的不同要求，演变出多个变型产品，_地满足不同用户的需求。为此企业_做好个性化服务。同时还要求产品的设计者和生产者了解用户的全部施工工艺，在此基础上开发出个性化产品，然后再根据各种用户不同的施工要求，研发一系列变型产品，以适应市场的需要。

    日前，传动机械的控制和操作_加趋向于人性化，_的丝杆升降机的产品大多采用微机控制技术，实现各种工况下的自动判断、控制机器发动机的功率输出，达到机器与发动机的较佳功率匹配，减少发动机的燃油消耗，并自动诊断机器状态，可以提醒驾驶员及时修理机器，使其始终保持良好状态。另外，传动机械所用材料的再循环利用也是一个很大的进步。再循环利用是指在设计之初_对产品的组成类型进行分析计算，考虑产品的可回收性、可拆卸性和再循环利用性，并对零部件分类，确定可再循环利用的比率。

    现在，随着西气东输步伐的加快，大规模的管道工程建设越来越多。与之配套的若干支线和城市管网的开发建设都需要_数量的挖沟机和非开挖设备。我国城市管线采用非开挖施工工艺才刚刚开始，今后它将在燃气管线及其他市政管线施工中具有广阔的应用前景。为此，有关_分析认为，挖沟机和非开挖设备将会受到市场的欢迎。